在上海交通大学海洋学院“哪吒现实室”，学生间不立文字着一个故事：有个师兄在千岛湖测验时，飞翔器失慎“炸机”坠入湖中，导师曾铮一个猛子扎下去，把机体捞了上来万博manbetx登录入口，它其时缠在湖底的水草上。

澎湃新闻记者向曾铮求证，他笑说念：“跳水主要在早期，后期机体越来越锻练，我跳水的契机也越来越少了。2018到2020年是飞翔器调理迭代、攻坚克难最垂死的本领，我跳水最多。”

“哪吒现实室”研发的是海空跨域无东说念主飞翔器——上天入海、飞潜合一，可在海空连气儿穿越并反复跨域。

从2016年起步，到2024年在中国国外大学生转换大赛夺冠，“哪吒”系列飞翔器历经屡次迭代，已完周至球首例确凿海况下自主涟漪、水下潜航及海空跨域飞翔全经过测验，下潜深度冲破100米，并已毕3级海况（浪高0.5米至1.25米）下跨域升空。

2024年中国国外大学生转换大赛上，“哪吒”团队夺冠。受访者供图

张开剩余89%

“‘哪吒’是在炸机中炸出来的。”曾铮时常饱读吹学生，飞翔器要在简直的风波中测试迭代，不要发怵失败，“出什么乱子我来兜底。所谓兜底是什么？我跳水去捞机体。”身为海洋学院盘问员，他自身亦然水上畅通防御者，抓有洞开水域潜水文凭，皮肤阴晦，自称承包了打捞责任。

打趣背后，是巨额次的测验受挫：飞翔器被浪打翻、无言故障、升空失败……在漫长的表面考证、遐想加工、拼装测试后，仍可能濒临推倒重来。博士生邓岚加入团队仅三个月，却感觉像过了一年，“东说念主在不幸的时候老是以为时分很漫长”，随机话锋一瞥，“但这三个月比我畴昔一年的得益齐多”。

两款“哪吒”系列海空跨域无东说念主飞翔器。澎湃新闻记者 陈悦 摄

从“炸机”到“冲浪”，在浪涛中寻找谜底

有东说念主说，“哪吒”要上天入海，不就是给潜艇插上机翼，或者给无东说念主机穿雨衣吗？有什么难？

9月28日晚，“芳华华章·共赴山海向畴昔”主题展演的舞台上，“哪吒”团队成员用脱口秀回话：“海水密度是空气的800多倍！什么想法？就好比让你家电电扇不仅能吹风，还得跳进泳池当螺旋桨！更得我方蹦出来，甩甩水，络续吹！”

2016年，曾铮在学术通常中了解到，台风盘问亟需水上水下一体化不雅测建造，以便网罗征象和水文数据，而其时国外上尚无此类建造。一个果敢的想法由此出身——遐想一款既能在空中涟漪，又能在水下飞翔的跨域涟漪器。

可是，海水的密度概况是1.02克/立方厘米，空气的密度约为0.0012克/立方厘米，两者之间收支850倍，合并载体如安在物感性质迥异的介质中高效踏实地飞翔？

莫得前例可循，初期测验充满挫败。曾铮难忘，有时机体飞出去一分钟就“炸”了，投到海里可能一去不回，反反复复几个月时分，团队只可不休摸索和诊治参数，抓续纠正。

2017年，“哪吒Ⅰ”出身，已毕了水上500米、水下50米的探索能力。

2019年，“哪吒”在安详湖面升空奏凯率100%，转战南海确凿海况后却降至20%以下，外海更是无法升空。很长一段时分，团队找不到冲破宗旨。

“哪吒IV”飞翔器在南海测验。受访者供图

有次在分界洲岛测验时，“哪吒”在浪潮里怎样翻腾齐起不来，曾铮只得下水打捞。复返时，一股浪涌来，他借力简陋地攀上浮台，浪退时却难以收拢雕栏。既然东说念主在潮流中是这么，飞翔器是不是也受到同样的推力和拉力，是否能临机制变？

于是，团队运行研发“冲浪算法”，让飞翔器自主感知浪潮，聘用在波峰升空。从表面考证、东说念主工造波模拟、湖泊测验、海洋测验，蕴蓄多样数据，终末测验奏凯，简直花了3年时分。

“哪吒”海空跨域无东说念主飞翔器。受访者供图

2022年起，“哪吒”继续完周至球首例确凿海洋环境下自主涟漪、水下潜航及海空跨域飞翔全经过测验，已毕3级海况下反复海空穿越，并在海洋测验中率先冲破了百米潜深，引颈跨域飞翔器干预百米级时期。

目睹飞翔器在浪里升空的霎时，曾铮感叹：“那种爽脆程度，我以致以为三生有幸。咱们相称庆幸地看到了跨域飞翔器史无前例的一刻，它朝着骨子哄骗迈出了坚实的一步。咱们是它的创造者，那就更庆幸了。”“冲浪算法”使“哪吒”一次性升空奏凯率援手至86%，功耗、升空快度也获得优化。

曾铮强调，“冲浪算法”不是凭理瞎想、闭门觅句能发现的，必须要在一线，盘问东说念主员去感受浪潮的力才可能有念念路。因此，“哪吒”团队每年组织至少2次湖泊测验、1次海洋测验，让学生在骨子风波中发现问题、惩办问题。

在极限环境中锤真金不怕火，“不幸亦然跨越的过程”

“这两年咱们跑遍故国九省十四市，从千岛湖到海南，从班公湖到万宁。班公湖4200多米海拔，睡帐篷晚上冷到冻成筛子，还喉咙发苦、没食欲、高反……”脱口秀饰演中，团队成员辱弄：“本以为是来搞科研，效果造成原野求生。”

班公湖位于西藏阿里地区，是一座咸淡水交织的高原湖泊。博士生宋绪旺对2023年7月的那次测验记忆长远：大片荒原，空气澹泊，日夜温差大，住宿是行军帐篷。

“咱们几个东说念主高反严重，去的路上就吐了。头两天，白日一半时分在吸氧，晚上睡眠也得插着氧气瓶。”宋绪旺说，更悉力的是测验中，“要蚁集耀观点调试建造，作念着作念着，脑袋运行发晕发胀，喘不上气。”

熬过前几天，团队迟缓妥当高原环境。半个月时分，“哪吒”屡次完成水面升空降落、水下潜航以及回收的经过，奏凯通过高海拔、咸水、强风环境的考验。宋绪旺说：“第一次去高原作念现实，每个东说念主齐相称高兴。固然体魄有不适，但公共齐把这作为新奇的体验，咱们其时心态如故相比好的。”

“哪吒现实室”部分红员。受访者供图

高原缺氧、出海晕船是当然环境带来的体魄挑战，科研更多时候考验的是方式承受力。

本年7月加入团队的邓岚，不到3个月时分已无缺资历了机体结构遐想、电路相接、软件调试与湖泊测验。进组一个月，他发现我方的进程落伍于贪图，时常忙到凌晨2点，第二天清晨8点又到现实室。9月初的千岛湖测验，更是对精神和膂力的双重考验。

他在千岛湖的一天概况是：清晨把建造搬到湖边运行调试和下水测试，测试的过程中，时常碰到跟预料不一样的场景，然后隔断建造，查验每个零件，分析采集的数据，揣度原因，念念考处理办法，终末拼装且归，准备下一次现实，“这种事情基本在一天内要完成，扫数东说念主的精神相称紧绷。”

终末一天，机体突发多处故障，时分紧要，压力巨大。庆幸的是，“两个师兄暂时放下他们手上的东西，那天上昼一直在帮我拼装、调试，以致前一天凌晨2点还帮我调试代码，我很感动。”邓岚说，“每个东说念主有我方的任务，但他们透顶把我的事情当成他们我方的事情。”

此次测验让他感受到“精神上的冲破”：“就像长距离跑步，后头还是莫得知觉了，透顶靠大脑辅导抬脚，但最终跑完结。不幸亦然跨越的过程——肌肉断了之后会长得更粗，精神也会变得愈加结实。”

从一个零件的组合遐想，到一个系统的踏实性调试，到扫数想法造成什物、进行测验，科研的每个阶段齐可能有建立感，也会有挫败感。“曾敦厚会饱读吹我说，没事，这是你刚运行的造作，后头的造作多着呢，不要系念这极少问题。”邓岚笑说念，“你麻痹地往前走，回头看的时候，你会发现我方还是成长了许多。我以为这三个月比我畴昔一年的得益齐多。”这偶而恰是科研的魔力方位。

从现实室到海洋，“哪吒”迈向骨子哄骗

“畴昔10年是一个摸索的过程，国表里齐在开展关系盘问，摸索跨域飞翔器飞潜会通的最优构型。接下来10年是跨域飞翔器走向哄骗的过程。”曾铮暗意。

现在，跟国表里同类居品对比，“哪吒”鄙人潜深度、负载能力以及海况妥当性上齐处于当先地位。“哪吒”系列也已研发出多款不同的构型，各有长处，除了空中涟漪，还能已毕垂直浮潜、水下滑翔以及水下自主潜航。微型轻便或高速的机型也继续产出，无邪适配不同场景。

“既不错在空中对海面进行大领域的遥感不雅测，又能够对水面或者水下诡计进行粗略化探查，这是海空跨域航空器最大的优点。”宋绪旺暗意，团队正推动“哪吒”产业化哄骗，台风揣测、生态监测、海域侦察等齐是可哄骗的限度。这两年继续有单元提倡互助意向，团队把柄需求开展定制化功绩。

“哪吒-飞潜”飞翔器。受访者供图

本年，“哪吒”团队与当然资源部第二海洋盘问所互助，在千岛湖对“哪吒-飞潜”和“哪吒-飞漂”两款建造进行测验。前者搭载温盐深传感器、自主采水器等，可完成水体剖面不雅测、自动采水等任务；后者配备放射度计、多光谱相机等科学载荷，可已毕上层水体监测、光谱成像及多点采样等操作。简言之，盘问东说念主员可在船上良友操控，“哪吒”自主采样或空中扫描诡计。

宋绪旺稳重在飞翔器上装置科学载荷。他阐扬：“飞翔器绝顶于一个平台，不错在空中、水下、水面飞翔，只须连结传感器才能简直说明作用。多光谱相机、温盐深传感器，绝顶于给飞翔器赋予视觉、感觉。”

“哪咤”也正从单机往多机群协同宗旨发展。水下电磁波衰减严重，不同机体之间依赖声波来已毕定位、通讯和导航。主攻水下声学定位导航的助理盘问员王英强，昨年加入了“哪吒”团队。

原有的声学系统只适用于大型潜水器，“哪吒”这么的10千克量级机型无法承载，是以，王英强的任务是研制微型化、轻量化的声学舱。他暗意：“市集上能够买到的模块很难作念到满盈小，是以里面的电路、模块齐要我方遐想，绝顶于沿途自主研发，这是相比大的挑战。”

上海交通大学木兰船建大楼一楼走廊的颠倒，贴着“上天入海”对联的等于“哪吒现实室”。货架上摆着多样零部件与机体，黄色机身四旋翼的是“大宝贝”，玄色三角翼的是“二宝贝”……四周墙上挂着许多发明专利、获奖文凭，也留住不少优秀毕业生的肖像画，他们齐为“哪吒”的研发作念出过遍及孝敬。

9月23日，上海交通大学木兰船建大楼，一位博士生在楼说念的水箱中进行跨域飞翔器螺旋桨推力测试。澎湃新闻记者 陈悦 摄

除了导师曾铮和连琏，“哪吒”团队沿途由学生构成。畴昔的九年，一届届学生在现实室埋头洽商、加工零件、拼装机体、调试参数，有时去学校的湖里测验。这是科研更往常的气象。

记者采访时，楼说念拐角处，一位博士生正在水箱中进行跨域飞翔器螺旋桨推力测试，采集数据。杂音轰鸣，他坐在折叠椅上紧盯电脑，发现隔着玻璃门有东说念主，回来看了一眼又转向屏幕。两个多小时后，他如故一模一样的姿势，傍边同学说：“他大提要作念一个多月。”

（中国互联网发展基金会中国正能量荟萃传播专项基金资助救助面貌）

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发布于：上海市